Mobile Robotics
Robotics
Robotics Staubli robot documentation
Vecteurs et représentation Forces et moments Théorème des moments Energie mécanique Examen 2008
Nonlinear control course Exam 2008-2009
Enoncé TP Site internet NBC/NXC : http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/ Documentation NXC (Not eXactly C)
Control for embedded systems (french)