- Le projet The project
RoboTrio
Objectifs
Objectives
Méthodologie
Methodology
Le scénario
The scenario
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Partenaires
- Le corpus
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- Exemple Example
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Le projetThe project
RoboTrio
Coordonnateur du projet : Principal investigator : Frédéric ELISEI
Projet réalisé grâce au soutien de :Funded by: CNRS - PEPS
Durée du projet : Projet duration: 2018 + 2019
ObjectifsObjectives
Recueil, modélisation et évaluation d'interactions sociales entre un robot et des partenaires humains dans une tâche d'interview et de remplissage de formulaire numérique.
Collecting, modeling and evaluating social interactions between a robot and human partners in a digital interview and form-filling task.
MéthodologieMethodology
Il s'appuyera sur la plateforme Mical, qui fournit une plateforme de télé-opération immersive d'un robot :
It will be based on the Mical platform, which provides an immersive teleoperation of a robot: the Nina robot, facing its virtual tablet and two human partners.
Le but de cette télé-opération immersive est de collecter des données d'interactions entre robot et interlocuteurs (étape 1) : parole, regards, tours de parole, backchannels, avec un robot humanoïde complexe (lèvres, mâchoire, tête et regard articulés). Ce corpus original permettra d'étudier et modéliser ce type d'interactions dans les domaines de prédilection respectifs : parole et langage au LPL, signaux co-verbaux au GIPSA, aspects physiologiques/cognitifs à l'INT. Coté synthèse (étape 2), l'accent sera mis sur les signaux co-verbaux : regard du robot (ou d'agent conversationnel) et direction de la tête. L'évaluation (étape 3) comparera 2 paradigmes de validation : jugement vidéo en ligne et signaux électrodermaux.
The aim of this immersive teleoperation is to collect data on interactions between robot and interlocutors (stage 1): speech, gazes, turns of speech, backchannels, with a complex humanoid robot (articulated lips, jaw, head and gaze). This original corpus will enable us to study and model this type of interaction in our respective fields of expertise: speech and language at LPL, co-verbal signals at GIPSA, physiological/cognitive aspects at INT. On the synthesis side (stage 2), the focus will be on co-verbal signals: robot (or conversational agent) gaze and head direction. Evaluation (step 3) will compare 2 validation paradigms: on-line video judgment and electrodermal signals.
Le scénarioThe scenario
Le robot est l'animateur et l'arbitre d'un jeu collaboratif. Il propose un thème aux joueurs, et leur demande d'essayer de retrouver les mots les plus cités par d'autres joueurs. Chaque fois qu'ils se mettent d'accord sur une proposition, le robot consulte la tablette pour connaître le score du mot proposé. Après 5 propositions, on change de thème. En plus d'un thème d'entrainement (formule), 8 thèmes sont joués (dans un ordre aléatoire). The robot is the host and referee of a collaborative game. It proposes a theme to the players, and asks them to try to find the words most quoted by other players. Each time they agree on a proposal, the robot consults the tablet to find out the score for the word proposed. After 5 proposals, the theme changes. In addition to a training theme (formula), 8 themes are played (in random order).
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Quelles propositions pour Kermesse ? Suggestions for Kermesse? (school fair) | |
| 14% | Foire |
| 25% | Fête |
| 0% | Village |
| Ville | |
| Place | |
| 23% | École |
| Manège | |
| Orchestre | |
| 0% | Musique |
| 19% | Stand |
| 18% | Jeux |
| 14% | Chamboule-tout |
| 10% | Enfants |
| 01% | Tombola |
PartnersPartenaires
| INT, Marseille | Thierry Chaminade |
|---|---|
| LPL, Aix-en-Provence | Laurent Prévot, Noël Nguyen |
| GIPSA-lab, Grenoble | Frédéric Elisei, Gérard Bailly |