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VODA
Alina
Maître de conférences UJF
Encadrement

1.    Encadrement de Thèses de Doctorat

[T1] Co-encadrement avec H. Roux-Buisson (Maître de Conférences à l’UJF) de la thèse de M. Karim Hamiti: "Asservissement Numérique de Position d’un Système Electro-Pneumatique", Laboratoire d’Instrumentation et Micro-Electronique (LIME) de l’Université Joseph Fourier, thèse soutenue en Sept. 1996.

[T2] Co-encadrement avec I.D. Landau (Directeur de Recherche au CNRS) de la thèse de M. Mehrzad Namvar: "Interaction entre l’Identification et la Commande, Identification pour la Commande Robuste", LAG -INPG, thèse soutenue en janvier 2001.

[T3] Encadrement de la thèse de Mme. Laleh Ravanbod: "Contributions à la représentation et à l’identification des systèmes avec non linéarités non différentiables" LAG-INPG, thèse soutenue en juillet 2002.

[T4] Co-encadrement avec O. Sename de la thèse Cifre de M. Giampaolo Filardi :"Identification et commande robuste de la tête de lecture optique d’un DVD " thèse CIFRE avec ST Microelectronics Grenoble,  soutenue en décembre 2003.

[T5] Co-encadrement avec P. Pivonka de l’université Technique de Brno, Rép. Tchèque, de la thèse en co-tutelle de M. Bohumil Hnilicka : "Identification in closed-loop for control design. Application to a DVD player" thèse soutenue en juillet 2004.

[T6] Co-encadrement avec I.D. Landau de la thèse de M. Fethi Bouziani : "Identification en boucle fermée de systèmes nonlinéaires continus" thèse soutenue en déc. 2006.

[T7] Encadrement avec (collaboration) C. Condemine de la thèse CEA/LETI-LAG de M. Jonathan Soen : "Modélisation et commande de microsystèmes" thèse soutenue en juillet 2007.

[T8] Co-encadrement avec J. Chevrier prof. UJF (I. Néel) et avec M. Jura de l’université Technique de Brno, Rép. Tchèque, de la thèse en co-tutelle de M. Michal Hrouzek : "Commande pour la microscopie à force atomique (AFM)" thèse soutenue en juillet 2007.

[T9] Encadrement avec collaboration E. Colinet de la thèse CEA/LETI-Gipsa-lab de M. Chady Kharrat : "Application des techniques de contrôle et d’estimation aux réseaux de micro et nano structures" , entre octobre 2006 et octobre 2009, thèse soutenue en décembre 2009.

[T10] Encadrement (avec co-encadr. G. Besançon) de la thèse de M. Sylvain Blanvillain : "Modélisation et commande d’un système de nanopositionnement en boucle fermée", entre décembre 2006 et mars 2010, thèse soutenue en mars 2010.

[T11] Encadrement (avec co-encadr. G. Besançon) de la thèse de M. Irfan Ahmad: "Analyse et Commande de Microscope à Effet Tunnel", entre octobre 2007 et octobre 2010.

[T12] Co-encadrement avec J.L. Florrens de la thèse de Mlle. Diana Herrera: "Etude de l’interface homme-machine comme systèmes dynamique bouclé", entre mars 2008 et mars 2012, au laboratoire ICA de l’InPG.

[T13] Encadrement (avec co-encadr. G. Besançon) de la thèse de M. Lukasz Ryba : "Contrôle de position ultra-rapide d'un objet nanométrique pour la mesure ultrafine", entre octobre 2012 et octobre 2015.

[T14] Encadrement (avec co-encadr. G. Besançon) de la thèse de Mlle. Jessica Leo: "Conduite Optimale en temps-réel d'un cycle combiné hybride avec EnR et stockage d'énergie", thèse CIFRE avec EDF, entre octobre 2012 et octobre 2015.

[T15] Encadrement (avec co-encadr. St. Rénier, PR. à l'Univ. Pierre et Marie Curie, Paris et l'ISIR) de la thèse de Mlle. Raouïa Oubellil: "Commande robuste de systèmes nanorobotiques à résolution absolue", entre octobre 2013 et octobre 2016.


Encadrement de stages doctoraux et post-doc

[ST1] Encadrement d’un stage doctoral de M. Blaha Petr, inscrit en thèse à Université Technique de Brno (Rép. Tchèque): "Ajustement automatique des régulateurs et test du relais par approximmation du premier harmonique", de mars 1999 à septembre 1999 au LAG (Grenoble), programme Socrates.

[ST2] Encadrement d’un stage doctoral de M. Pavel Fojtik, inscrit en thèse à Université Technique de Brno (Rép. Tchèque): "Détection de défauts sur vérin électropneumatique avec observateur Kalman", de septembre 1999 à décembre 1999 et de février
2002 à juillet 2002, au LAG (Grenoble), programme Socrates et programme région.

[ST3] Encadrement d’un stage doctoral de M. Claudiu Lefter, inscrit en thèse à Université Technique de Iasi (Roumanie): "Switching control", de février 2001 à juillet 2001, au LAG (Grenoble), programme Socrates.

[ST4] Encadrement d’un stage doctoral de M. Catalin Dosoftei, inscrit en thèse à Université Technique de Iasi (Roumanie): "Automatic calibration for MIMO systems", de février 2001 à juillet 2001, au LAG (Grenoble), programme Socrates.

[ST5] Encadrement d’un stage doctoral de M. Petr Halva, inscrit en thèse à Université Technique de Brno (Rép. Tchèque): "Friction identification and compensation of an electro-pneumatic actuator", de septembre 2001 à décembre 2001, programme
Socrates.

[ST6] Encadrement d’un stage doctoral de M. Vasile Dorin, inscrit en thèse à Université Technique de Iasi (Roumanie): "Identification in closed-loop and control of the electro-pneumatic actuator", de avril 2002 à juillet 2003, au LAG (Grenoble), programme Socrates.

[ST7] Encadrement d’un stage doctoral de M. Florin Ostafi, inscrit en thèse à Université Technique de Iasi (Roumanie): "Modelling and identification of the human cardio-respiratory system", de avril 2002 à juillet 2002, au LAG (Grenoble), programme Socrates.

[ST8] Encadrement d’un stage doctoral de M. Pavel Petranek, inscrit en thèse à Université Technique de Brno (Rép. Tchèque) : "Genetic algorithms applied to identification of non-integer models", de mars 2006 à septembre 2006, programme Marie-Curie.

[ST9] Encadrement d’un stage doctoral de 18 mois de M. Abdelbaki Djouambi, inscrit en thèse à l’Université de Constantine (Algérie) : "Identification récursive des modèles à ordre non-entier", de janvier 2006 à juillet 2007.

[ST10] Encadrement d’un stage doctoral de 12 mois de M. Martin Dvoracek, inscrit en thèse à l’Université Technique de Brno (Rép. Tchèque) : "Robust control of magnetic microscope with Hall probe", de février 2011 à février 2012, en collaboration avec I. Néel à Grenoble.

[ST11] Encadrement d’un stage doctoral de 4 mois de M. Adrian Radaschin, inscrit en thèse à l’Université Dunarea de Jos, Galati (Roumanie) : "Contributions à la conduite intelligente de robots mobiles utilisés dans les lignes flexibles d’e fabrication", de octobre 2011 à février 2012.

Encadrement post-doctoral
[PD1] Co-encadrement (avec M. O. Sename) d’un stage post-doctoral de 15 mois de M. John Jairo Molina, au LAG : "Stratégies de commande robuste pour le disques Blu-Ray Laser", de septembre 2006 à décembre 2007.

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