Contributions à la commande prédictive des systèmes de lois de conservation.

Directeur de thèse :     Didier GEORGES     Gildas BESANÇON

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (EEATS)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Université Grenoble Alpes

Établissement d'origine : INPG

Financement(s) : Contrat doctoral

Date d'entrée en thèse : 01/10/2009

Date de soutenance : 06/09/2012

Composition du jury :
M. Jean-Michel CORON, Professeur, Université Pierre et Marie Curie, Rapporteur
M. Panagiotis D. CHRISTOFIDES, Professeur, University of California, Rapporteur
M. Denis DOCHAIN, Professeur, Université Catholique de Louvain, Examinateur
M. Bernhard MASCHKE, Professeur, Université Claude Bernard, Examinateur
M. Didier GEORGES, Professeur, Grenoble INP, Directeur de thèse
M. Gildas BESANÇON, Professeur, Grenoble INP, Co-Directeur de thèse

Résumé : La Commande prédictive ou la Commande Optimale à Horizon Glissant (COHG) devient de plus en plus populaire dans nombreux applications pratiques grâce à ses avantages importants tels que la stabilisation et la prise en compte des contraintes. Malgré sa maturité pour des systèmes en dimension finie même dans le cas non linéaire, son extension aux systèmes en dimension infinie n'a pas retenu beaucoup d'attention des chercheurs. Ce travail de thèse apporte des contributions à l'application de cette approche aux systèmes de lois de conservation. Nous présentons tout d'abord une preuve de stabilité complète de la COHG pour certaines classes de systèmes en dimension infinie. Ce résultat est ensuite utilisé pour les systèmes hyperboliques 2x2 commandés aux frontières et appliqué à un problème de contrôle de canal d'irrigation. Nous proposons aussi l'extension de cette stratégie au cas de réseaux de systèmes hyperboliques 2x2 en cascade. Nous étudions également les avantages de la COHG dans le contexte des systèmes non linéaires et semi-linéaires notamment vis-à-vis des chocs.