Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON
Mirko FIACCHINI
Directeur de thèse : Christophe PRIEUR
Co-encadrant : Emmanuel WITRANT
École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (EEATS)
Spécialité : Automatique et productique
Structure de rattachement : UJF
Établissement d'origine : UGA - Université Grenoble Alpes
Financement(s) : Contrat doctoral ; contrat à durée déterminée
Date d'entrée en thèse : 01/10/2013
Date de soutenance : 24/01/2017
Composition du jury :
LAURENT Autrique, rapporteur, ISTI-Angers
SAUTER Olivier, rapporteur, EPF-Lausanne
ALAMIR Mazen, examinateur, GIPSA-Lab
CERPA Eduardo, examinateur, Universidad Técnica Federico Santa María
PRIEUR Christophe, directeur de these, GIPSA-Lab
WITRANT Emmanuel, co-directeur de these, GIPSA-Lab
MOUREAU Didier, invité, CEA-Cadarache
BRIBIESCA ARGOMEDO Federico, invité, INSA de Lyon
Résumé : L'objectif de cette thèse est le développement de nouvelles méthodes d'analyse et de commande pour une classe d'équations aux dérivées partielles couplées permettant de modéliser le transport combiné du flux magnétique et de la pression (produit de la densité et de la température) dans les plasmas tokamak. Le système couplé est représenté par deux équations 1D de diffusion résistive. Dans cette thèse, on a obtenu deux types de modèles: le premier repose sur des principes physiques et le second exploite les données obtenues en utilisant des techniques d'identification des systèmes. La conception de commande est basée sur l'etude en dimension infinie en utilisant l'analyse de Lyapunov. Le contrôle composite est synthétisé en utilisant la théorie des perturbations singulières pour isoler la composante rapide de la composante lente. Tout le travail théorique est implémenté et testé dans des simulations basées sur la physique avancée en utilisant le simulateur de plasma pour les tokamaks DIII-D, ITER et TCV.