Contributions à la commande des systèmes de dimension infinie de type transport - Application aux canaux

Directeur de thèse :     Gildas BESANÇON

Co-encadrant :     Didier GEORGES

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (EEATS)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Grenoble-INP

Établissement d'origine :

Financement(s) : allocation MENRT ; ATER ; Sans financement

Date d'entrée en thèse : 01/10/2004

Date de soutenance : 10/07/2009

Composition du jury :
Mme B. d''ANDREA-NOVEL, Professeur,Ecole des Mines de Paris - Président
Mr. X. LITRICO, Chargé rech. - CEMAGREF Montpellier - Rapporteur
Mr. W. PERRUQUETTI, Professeur, Ecole Centrale Lille - Rapporteur
Mr. G. BESANCON, Maître de Conf., GIPSA-lab, Dept. Automatique - Direct. thèse
Mr. D. GEORGES, Professeur Grenoble INP, GIPSA-lab,Dept. Automatique - Co-encadrant thèse

Résumé : Cette thèse porte sur la commande de systèmes de dimension infinie de nature principalement convective, et s'articule en trois parties. En premier lieu, une méthodologie de synthèse de loi de commande non linéaire avec observateur est proposée pour le type de systèmes considérés, sur la base d'un modèle réduit par différences finies. Dans un deuxième temps, le cas des systèmes non linéaires à entrée retardée est plus particulièrement examiné, dans l'optique de commande à base de prédicteurs, selon deux approches : d'une part avec prédiction asymptotique exacte, et d'autre part avec prédiction plus instantanée approchée. Dans ce deuxième cas le problème de retard variable est également considéré. Enfin une application à la problématique de l'irrigation est proposée en simulation, en considérant un problème de régulation de débit en aval d'un canal avec un pilotage par l'amont.