Observateurs, retour de sortie, diagnostic

La théorie des observateurs est une culture forte de l'équipe, nationalement et internationalement reconnue. Elle a notamment donné lieu à l'organisation d'une école en 2007, dans le cadre des écoles d'été internationales d'Automatique de Grenoble. Les principaux points abordés relativement à cette thématique sont :

• Observateurs à horizon glissant: études sur la robustesse et les problèmes de singularités dans la recherche d'optimum global avec application à l’observation d'état ou l’identification paramétrique.

• Observateurs à grand gain et transformations: développement de nouvelles formes d’observateurs à grand gain et des transformations associées (incluant difféomporhismes et immersions notamment).

• Observateurs adaptatifs et diagnostic par observateurs: études d’observateurs à structure adaptative en présence de paramètres ou entrées inconnues, avec application à l’estimation d’état robuste, l’identification paramétrique ou encore la détection et localisation de défauts.

• Diagnostic et estimation par signatures graphiques.

• Plan d'expérience pour identification non linéaire.

• Commande par retour de sortie.