Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


Axes de recherche


Commande optimale, prédictive, sous contraintes

Cette thématique est un point très fort de l'équipe pour laquelle elle a une reconnaissance nationale et internationale. Les principaux points abordés sont les suivants :

  •  Commande optimale des systèmes hybrides : développements d'algorithmes de calcul de commande optimale avec pour objectif la réduction de la combinatoire dans la recherche des séquences de configurations actives.


  •  Commande prédictive non linéaire rapide : développement de schémas de commande génériques ou dédiés au système, tels que des schémas contractifs, des schémas d'adaptation de la période de commande pour les systèmes rapides, ou des schémas exploitant la structure du système.


  • Commande prédictive en dimension infinie : étude de schémas de commande optimale à horizon glissant pour le contrôle frontière des systèmes en dimension infinie de type hyperbolique.


  • Commande prédictive décentralisée : études de schémas de commande pour systèmes interconnectés à base de méthodes de décomposition-coordination d’une part, ou de coopération  d’autre part, partiellement dosée selon les critères choisis.


  • Commande bornée : étude de schémas de commande bornée à base de saturations pour des classes de systèmes de type chaînes d'intégrateurs.


 

Stabilisation des réseaux électriques
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