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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


Axes de recherche




L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application.
L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe.
Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application de l'équipe couvrent un vaste secteur d’applications, incluant notamment :

- Energie et systèmes électriques
. Contrôle de machines et réseaux
. Systèmes de production renouvelable (éolien, solaire, hydro-électricité)
. Piles à combustible
. Nucléaire (fusion)
. Systèmes de stockage
- Procédés et environnement
. Écoulements à surface libre et sous pression
. Procédés de dépollution
. Procédés chimiques
. Cryogénie
- Robotique- mécatronique et systèmes embarqués
. Biomimétisme (robots volants à ailes battantes ou à voilure tournante, robot anguille)
. Automobile
. Drones
- Santé
. Traitement optimal du cancer
. Tomographie optique / chromatographie pour applications biomédicales
- Micro et nano systèmes


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