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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application. L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles, et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application majeurs de l'équipe sont l'énergie, l'environnement, les procédés, la robotique,  ainsi que les systèmes embarqués, miniaturisés, ou relatifs à la santé.

 



A la une
École d'été40e International Summer School of Automatic Control - Grenoble, September, 9-13, 2019

40th Summer School of Automatic Control will be held in Grenoble in September, 9-13 on Control of Computing Systems. The Summer School is is mainly intended for PhD students, researchers and industrial participants interested in self-managing systems, autonomic management and control of Cloud, Real-Time or High Performance Computing (HPC) systems, privacy or BigData management. Basic knowledge in automatic control and mathematics is useful.

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Dernières publications de l'équipe

Certifying Optimality in Hybrid Control Systems via Lyapunov-like Conditions

Francesco Ferrante, Ricardo Sanfelice. Certifying Optimality in Hybrid Control Systems via Lyapunov-like Conditions. NOLCOS 2019, Sep 2019, Vienna, Austria. ⟨hal-02137357⟩

Beam equation with saturating piezoelectric controls

Christophe Prieur, Sophie Tarbouriech. Beam equation with saturating piezoelectric controls. Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS'19) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'19), Sep 2019, Vienne, Austria. ⟨hal-02156546⟩

Dynamic reset output feedback with guaranteed convergence rate

Francesco Ferrante, Luca Zaccarian. Dynamic reset output feedback with guaranteed convergence rate. 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Sep 2019, Vienna, Austria. ⟨hal-02137359⟩


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