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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application. L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles, et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application majeurs de l'équipe sont l'énergie, l'environnement, les procédés, la robotique,  ainsi que les systèmes embarqués, miniaturisés, ou relatifs à la santé.

 




Dernières publications de l'équipe

Network Aware Control Design for String Stabilization in Vehicle Platoons: An LMI Approach

Roberto Merco, Francesco Ferrante, Pierluigi Pisu. Network Aware Control Design for String Stabilization in Vehicle Platoons: An LMI Approach. American Control Conference (ACC 2019), Jul 2019, Philadelphia, United States. 〈hal-01997377〉

Boundary Observer Design for Coupled ODEs-Hyperbolic PDEs Systems

Francesco Ferrante, Andrea Cristofaro. Boundary Observer Design for Coupled ODEs-Hyperbolic PDEs Systems. European Control Conference 2019, Jun 2019, Naples, Italy. 2019. 〈hal-02085133〉

Boundary Control Design for Linear 1-D Balance Laws in the Presence of In-Domain Disturbances

Francesco Ferrante, Christophe Prieur. Boundary Control Design for Linear 1-D Balance Laws in the Presence of In-Domain Disturbances. European Control Conference 2019, Jun 2019, Naples, Italy. 2019. 〈hal-02085135〉


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