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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application. L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles, et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application majeurs de l'équipe sont l'énergie, l'environnement, les procédés, la robotique,  ainsi que les systèmes embarqués, miniaturisés, ou relatifs à la santé.

 




Dernières publications de l'équipe

Method for controlling a microgrid

Dobrowolski Jean, David Gualino, Mazen Alamir, Seddik Bacha. Method for controlling a microgrid. Germany, Patent n° : 17306616.8 - 1202. 2018. 〈hal-01686935〉

Optimizing Kalman optimal observer for state affine systems by input selection

Ignacio Rubio scola, Gildas Besancon, Didier Georges. Optimizing Kalman optimal observer for state affine systems by input selection. Automatica, Elsevier, 2018, 93, pp.224 - 230. 〈10.1016/j.automatica.2018.03.060〉. 〈hal-01756808〉

On the Optimality of Lyapunov-based Feedback Laws for Constrained Difference Inclusions

Francesco Ferrante, Ricardo Sanfelice. On the Optimality of Lyapunov-based Feedback Laws for Constrained Difference Inclusions. Proceedings of the American Control Conference 2018, Jun 2018, Milwaukee, United States. 〈hal-01721704〉


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