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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application. L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles, et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application majeurs de l'équipe sont l'énergie, l'environnement, les procédés, la robotique,  ainsi que les systèmes embarqués, miniaturisés, ou relatifs à la santé.

 



A la une
École d'été38th International Summer School of Automatic Control - Grenoble 11-15 september 2017

The 38th International Summer School of Automatic Control will be held from 11 to 15 september 2017 in Grenoble. The topic of this school will be on Approximative of large-scale dynamic models. Registration before July 13th.

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Dernières publications de l'équipe

On the stabilization of fixed-point iterations arising in hierarchical control design

Mazen Alamir, Van-Vuong Trinh, Patrick Bonnay. On the stabilization of fixed-point iterations arising in hierarchical control design. 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. <hal-01478822>

Modeling and control of a Magnus effect-based airborne wind energy system in crosswind maneuvers

Yashank Gupta, Jonathan Dumon, Ahmad Hably. Modeling and control of a Magnus effect-based airborne wind energy system in crosswind maneuvers. The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. <hal-01514058>

On the optimal control of linear complementarity systemsÀ propos du contrôle optimal des systèmes de complémentarité linéaire

Alexandre Vieira, Bernard Brogliato, Christophe Prieur. On the optimal control of linear complementarity systems. IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. <hal-01493188v2>


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