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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application. L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles, et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application majeurs de l'équipe sont l'énergie, l'environnement, les procédés, la robotique,  ainsi que les systèmes embarqués, miniaturisés, ou relatifs à la santé.

 




Dernières publications de l'équipe

Local Exponential Stabilization of Semi-Linear Hyperbolic Systems by Means of a Boundary Feedback Control

Liguo Zhang, Christophe Prieur, Junfei Qiao. Local Exponential Stabilization of Semi-Linear Hyperbolic Systems by Means of a Boundary Feedback Control. IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2018, 2 (1), pp.55-60. 〈10.1109/LCSYS.2017.2724141〉. 〈hal-01575511〉

A Luenberger-like Interval Observer for a Class of Uncertain Discrete-time Systems.

Nacim Meslem, Nassim Loukkas, John Jairo Martinez Molina. A Luenberger-like Interval Observer for a Class of Uncertain Discrete-time Systems.. ASCC 2017: The 2017 Asian Control Conference, Dec 2017, Gold Coast, Australia. pp.1-6, 2017. 〈hal-01654524〉

Multivalued finite-time observers for a class of nonlinear systems

Jaime Moreno Pérez, Gildas Besancon. Multivalued finite-time observers for a class of nonlinear systems. 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. 2017, proceedings of 56th IEEE Conference on Decision and Control. 〈hal-01646130〉


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