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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application. L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles, et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application majeurs de l'équipe sont l'énergie, l'environnement, les procédés, la robotique,  ainsi que les systèmes embarqués, miniaturisés, ou relatifs à la santé.

 




Dernières publications de l'équipe

Method for controlling a microgrid

Dobrowolski Jean, David Gualino, Mazen Alamir, Seddik Bacha. Method for controlling a microgrid. Germany, Patent n° : 17306616.8 - 1202. 2018. 〈hal-01686935〉

Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach

Giacomo Casadei, Daniele Astolfi. Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, 〈10.1109/TAC.2017.2771316〉. 〈hal-01626655〉

Exponential stability of a PI plus reset integrator controller by a sampled-data system approach

A. Davó, Frédéric Gouaisbaut, A. Banos, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret. Exponential stability of a PI plus reset integrator controller by a sampled-data system approach. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2018, 29, pp.133 - 146. 〈10.1016/j.nahs.2018.01.008〉. 〈hal-01799415〉


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