Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME
Luc DUGARD
L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.
The Initialization Of Basal Sliding Coefficients For Antarctica, A Lyapunov Based Approach
Firas Mourad, Emmanuel Witrant, Frank Pattyn. The Initialization Of Basal Sliding Coefficients For Antarctica, A Lyapunov Based Approach. American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, United States. 〈hal-01778305〉
Quang Linh Lam, Antoneta Iuliana Bratcu, Delphine Riu. Voltage regulation in stand-alone microgrids with storage units : a multi-variable H-infinity control approach. CIRED - 2018 Workshop on Microgrids and local energy communities, Jun 2018, Ljubljana, Slovenia. 〈hal-01696517〉
Using set invariance to design robust interval observers for discrete-time linear systems
Nacim Meslem, Nassim Loukkas, John Jairo Martinez Molina. Using set invariance to design robust interval observers for discrete-time linear systems. International journal of robust and nonlinear control (RNC), 2018, pp.1--17. 〈https://onlinelibrary.wiley.com〉. 〈10.1002/rnc.4103〉. 〈hal-01781030〉
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