Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME
Luc DUGARD
L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.
Tudor-Bogdan Airimitoaie, Ioan Doré Landau. Combined adaptive feedback and feedforward compensation for active vibration control using Youla–Kučera parametrization. Journal of Sound and Vibration, Elsevier, 2018, 434, pp.422 - 441. 〈10.1016/j.jsv.2018.06.044〉. 〈hal-01870542〉
Reachability based Model Predictive Control for Semi-active Suspension System
Karthik Murali Madhavan Rathai, Olivier Sename, Mazen Alamir. Reachability based Model Predictive Control for Semi-active Suspension System. 2018. 〈hal-01882534〉
Ronak Feizimirkhani, Antoneta Iuliana Bratcu, Yvon Besanger. Time-series modelling of IEC 61850 GOOSE communication traffic between IEDs in smart grids -- a parametric analysis. 10th Symposium on Control of Power and Energy Systems (IFAC CPES2018), Sep 2018, Tokyo, Japan. Proceedings of 10th IFAC Symposium CPES 2018. 〈https://www.cpes2018.com/〉. 〈hal-01830353〉
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