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Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD

L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
 
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.




Dernières publications de l'équipe

Primary frequency H ∞ control in stand-alone microgrids with storage units: A robustness analysis confirmed by real-time experiments

Quang Linh Lam, Antoneta Iuliana Bratcu, Delphine Riu, Cédric Boudinet, Antoine Labonne, et al.. Primary frequency H ∞ control in stand-alone microgrids with storage units: A robustness analysis confirmed by real-time experiments. International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Elsevier, 2020, 115, pp.105507. ⟨10.1016/j.ijepes.2019.105507⟩. ⟨hal-02273502⟩

3D Hinf controller design for an experimental scanning tunneling microscope device

Andrei Popescu, Alina Voda, Gildas Besancon, Yujin Wu. 3D Hinf controller design for an experimental scanning tunneling microscope device. 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨hal-02304427⟩

Youla-Kucera adaptive feedback disturbance rejection in the presence of plant uncertainties

Bernard Vau, Ioan Doré Landau. Youla-Kucera adaptive feedback disturbance rejection in the presence of plant uncertainties. 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨hal-02305421⟩


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