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Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD

L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
 
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.




Dernières publications de l'équipe

Time-series modelling of IEC 61850 GOOSE communication traffic between IEDs in smart grids -- a parametric analysis

Ronak Feizimirkhani, Antoneta Iuliana Bratcu, Yvon Besanger. Time-series modelling of IEC 61850 GOOSE communication traffic between IEDs in smart grids -- a parametric analysis. 10th Symposium on Control of Power and Energy Systems (IFAC CPES2018), Sep 2018, Tokyo, Japan. Proceedings of 10th IFAC Symposium CPES 2018. 〈https://www.cpes2018.com/〉. 〈hal-01830353〉

On structural behavioural controllability of linear discrete time systems with delays

Jacob Van Der Woude, Taha Boukhobza, Christian Commault. On structural behavioural controllability of linear discrete time systems with delays. Systems and Control Letters, Elsevier, 2018. 〈hal-01847141〉

Robust $mathcal{H}_{infty}$ proportional-integral observer for fault diagnosis: Application to vehicle suspension

Manh-Hung Do, Damien Koenig, Didier Theilliol. Robust $mathcal{H}_{infty}$ proportional-integral observer for fault diagnosis: Application to vehicle suspension. 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS'18, Aug 2018, Warsaw, Poland. 〈hal-01830165〉


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