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Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD

L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
 
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.




Dernières publications de l'équipe

State-feedback control of grid and circulating current in modular multilevel converters

Antoneta Iuliana Bratcu, Remus Teodorescu. State-feedback control of grid and circulating current in modular multilevel converters. 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. ⟨hal-02498709⟩

Model Predictive Control Design for Linear Parameter Varying Systems: A Survey

Marcelo Menezes Morato, Julio Normey-Rico, Olivier Sename. Model Predictive Control Design for Linear Parameter Varying Systems: A Survey. Annual Reviews in Control, Elsevier, 2020, ⟨10.1016/j.arcontrol.2020.04.016⟩. ⟨hal-02611783⟩

Youla-Kucera adaptive feedback disturbance rejection in the presence of plant uncertainties

Bernard Vau, Ioan Doré Landau. Youla-Kucera adaptive feedback disturbance rejection in the presence of plant uncertainties. 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨hal-02305421⟩


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