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Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD

L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
 
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.




Dernières publications de l'équipe

Unified H∞ Observer for a Class of Nonlinear Lipschitz Systems: Application to a Real ER Automotive Suspension

Thanh-Phong Pham, Olivier Sename, Luc Dugard. Unified H∞ Observer for a Class of Nonlinear Lipschitz Systems: Application to a Real ER Automotive Suspension. IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, 3 (4), pp.817-822. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2919813⟩. ⟨hal-02160053⟩

Modeling of IEC 61850 GOOSE Substation Communication Traffic Using ARMA Model

Ronak Feizimirkhani, Antoneta Iuliana Bratcu, Yvon Besanger, Antoine Labonne, Thierry Braconnier. Modeling of IEC 61850 GOOSE Substation Communication Traffic Using ARMA Model. 2019 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Europe - ISGT Europe, Sep 2019, Bucarest, Romania. ⟨hal-02149206⟩

LPV force observer design and experimental validation from a dynamical semi-active ER damper model

Thanh-Phong Pham, Olivier Sename, Luc Dugard, Van Tan Vu. LPV force observer design and experimental validation from a dynamical semi-active ER damper model. 7th IFAC Symposium on Systems Structure and Control (SSSC 2019), Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨hal-02156876⟩


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