Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME
Luc DUGARD
L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.
Dans le cadre du projet européen EMPHYSIS (Embedded systems with physical models in the production code software - ITEA3), GIPSA-lab recrute un ingénieur mécatronicien pour une durée de 18 mois renouvelable. Ce poste sera rattaché au service Plateformes et projets du laboratoire.
The 38th International Summer School of Automatic Control will be held from 11 to 15 september 2017 in Grenoble. The topic of this school will be on Approximative of large-scale dynamic models. Registration before July 13th.
Adaptive Feedforward and Feedback Control for Cloud Services
Sophie Cerf, Mihaly Berekmeri, Bogdan Robu, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak, et al.. Adaptive Feedforward and Feedback Control for Cloud Services. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. <hal-01397666>
Observer-based fault diagnosis for trucks belt tensioner
Donatien Dubuc, Olivier Sename, Delphine Bresch-Pietri, Christophe Gauthier. Observer-based fault diagnosis for trucks belt tensioner. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. Preprints IFAC WC 2017 Toulouse. <hal-01538588>
Data driven design of tonal noise feedback cancellers
Raúl A. Meléndez, Ioan Doré Landau, Luc Dugard, Gabriel Buche. Data driven design of tonal noise feedback cancellers. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. Preprints IFAC WC 2017 Toulouse. <hal-01394269>
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