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Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD

L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
 
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.



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DistinctionIoan LANDAU reçoit le titre de Doctor Honoris Causa de l'université Politehnica de Bucarest

Ioan LANDAU, directeur de recherche CNRS émérite à GIPSA-lab a reçu le titre de Doctor Honoris Causa de l'université Politehnica de Bucarest lors d'une cérémonie qui s'est tenue à l'UPB le 11 octobre 2017.

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AnnonceAccueil de David Fernando Novella Rodriguez en visite dans l'équipe SLR

L'équipe SLR accueille pour 8 mois en tant que visiteur, David Fernando Novella Rodriguez, professeur au Tecnologico de Monterrey au Mexique. Il travaillera avec Emmanuel Witrant et Olivier Sename sur le contrôle des réseaux de fluide.

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Dernières publications de l'équipe

A Luenberger-like Interval Observer for a Class of Uncertain Discrete-time Systems.

Nacim Meslem, Nassim Loukkas, John Jairo Martinez Molina. A Luenberger-like Interval Observer for a Class of Uncertain Discrete-time Systems.. ASCC 2017: The 2017 Asian Control Conference, Dec 2017, Gold Coast, Australia. pp.1-6, 2017. 〈hal-01654524〉

H ∞ /LPV control for an active anti-roll bar system to improve the roll stability of heavy vehicles

Van Tan Vu, Olivier Sename, Luc Dugard, Van Phong Dinh, Thanh Phong Pham. H ∞ /LPV control for an active anti-roll bar system to improve the roll stability of heavy vehicles. 10th National Conference on Mechanics and the 8th National Congress of the Vietnam Association for Mechanics, Dec 2017, Hanoi, Vietnam. 2017. 〈hal-01658083〉

Integrated vehicle control through the coordination of longitudinal/lateral and vertical dynamics controllers: Flatness and LPV/H ∞ based design

Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte D'Andréa-Novel. Integrated vehicle control through the coordination of longitudinal/lateral and vertical dynamics controllers: Flatness and LPV/H ∞ based design. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (18), pp.4992 -5007. 〈10.1002/rnc.3846〉. 〈hal-01509787〉


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