Bruce CANOVAS
Doctorant Grenoble-INP
Equipe COntrol, PErception, Robots, Navigation and Intelligent Computing
Département Images et Signal
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PUBLICATIONS RECENTES / RECENT PUBLICATIONS
Les derniéres publications de la collection Gipsa dans HAL

Reconstruction 3D légère et basse résolution en environnements intérieurs à partir de caméra RGB-D

Bruce Canovas, Michèle Rombaut, Amaury Nègre, Serge Olympieff, Denis Pellerin. Reconstruction 3D légère et basse résolution en environnements intérieurs à partir de caméra RGB-D. XXVIIème colloque GRETSI (GRETSI 2019), Aug 2019, Lille, France. ⟨ hal-02285975 ⟩

A Coarse and Relevant 3D Representation for Fast and Lightweight RGB-D Mapping

Bruce Canovas, Michèle Rombaut, Amaury Nègre, Serge Olympieff, Denis Pellerin. A Coarse and Relevant 3D Representation for Fast and Lightweight RGB-D Mapping. VISAPP 2019 - International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Feb 2019, Prague, Czech Republic. ⟨ hal-02068740 ⟩

SUJET DE THESE / PhD THESIS

Cartographie dense et compacte par vision RGB-D pour la navigation d’un robot mobile

Date d'entrée en thèse 01/10/2018

Directeur de thèse :     Michèle ROMBAUT

Co-directeur de thèse :     Amaury NEGRE

Grenoble Images Parole Signal Automatique laboratoire

UMR 5216 CNRS - Grenoble INP - Université Joseph Fourier - Université Stendhal