Thibaut TEZENAS DU MONTCEL
Doctorant CNRS
Equipe SYStèmes non linéaires et COmplexité
Equipe Architecture, Géométrie, Perception, Images, Gestes
Département Automatique
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An Egocubemap Based Algorithm for Quadrotors Obstacle Avoidance Using a Single Depth Camera

Thibaut Tezenas Du Montcel, Amaury Nègre, Matthieu Muschinowski, Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Nicolas Marchand. An Egocubemap Based Algorithm for Quadrotors Obstacle Avoidance Using a Single Depth Camera. 10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2018, Madrid, Spain. 〈hal-01910732〉

SUJET DE THESE / PhD THESIS

Obstacle avoidance and navigation using stereo vision for UAV

Date d'entrée en thèse 01/10/2016

Directeur de thèse :     Nicolas MARCHAND

Co-directeur de thèse :     José-Ernesto GOMEZ-BALDERAS

Co-encadrant :     Amaury NEGRE

Grenoble Images Parole Signal Automatique laboratoire

UMR 5216 CNRS - Grenoble INP - Université Joseph Fourier - Université Stendhal