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Équipe

Systèmes commandés en réseaux
Responsable(s) d'équipe : Carlos CANUDAS-DE WIT    Federica GARIN

L'équipe NECS mène des recherches sur le contrôle des systèmes en réseaux.

Le but de l'équipe est de développer une nouvelle approche de commande pour prendre en compte l'apparition de nouveaux composants sans fils de faible coût, l'accroissement de la complexité des systèmes et la répartition dans un réseau à reconfiguration dynamique de capteurs et d'actionneurs (réseaux de capteurs). Dans ce cadre les commandes s'effectuent sous contraintes de limitation des ressources de communication, de calcul et d'énergie. L'équipe vise des avancées dans le domaine de la commande des systèmes connectés en réseau par un développement d'outils pour l'automatique combinant les aspects commande, calcul et communication (3C).

 

NECS est une équipe commune à l'INRIA Grenoble et au laboratoire GIPSA-lab.
Site de l'équipe.



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WorkshopWorkshop on Analysis and Control of Large Scale Complex Networks 10 -11 Sept 2018, Grenoble

This workshop, organized within the context of the ERC-AdG Scale-FreeBack project, aims to investigate problems of modelling, estimation and control of large-scale dynamical systems. Large-scale systems embed intrinsic issues in terms of computational complexity, which make their analysis and the definition of control architecture difficult.

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Dernières publications de l'équipe

A New Characterization of Mobility for Distance - Bearing Formations of Unicycle Robots

Fabio Morbidi, Estelle Bretagne. A New Characterization of Mobility for Distance - Bearing Formations of Unicycle Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. 〈hal-01842290〉

Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay

Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Y. Kibangou. Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay. 2018. 〈hal-01850957〉

Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach

Giacomo Casadei, Daniele Astolfi. Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, 63 (8), pp.2581-2587. 〈10.1109/TAC.2017.2771316〉. 〈hal-01626655〉


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