Commande robuste et calibrage des systèmes de contrôle actif de vibrations

Directeur de thèse :     Luc DUGARD

Co-encadrant :     Ioan-Doré LANDAU

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (EEATS)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Université Grenoble Alpes

Établissement d'origine : Université Politechnica de Bucarest

Financement(s) : bourse attribuée par un gouvernement étranger

Date d'entrée en thèse : 01/01/2010

Date de soutenance : 28/06/2012

Composition du jury :
Rapporteurs : M. Raymond Arnoud DE CALLAFON, Professeur, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, San Diego, Etats-Unis M. Alireza KARIMI, Maître d'enseignement et de recherche, EPFL, Lausanne, Suisse Examinateurs : M. Kouider Nacer M'SIRDI, Professeur, Universitaire de Saint-Jérôme, Marseille, France M. Dan STEFANOIU, Professeur, Université “Politehnica de Bucarest, Roumanie Directeurs de thèse : M. Luc DUGARD, Directeur de Recherche CNRS, Grenoble, France M. Ioan Doré LANDAU, Directeur de Recherche Emeritus CNRS, Grenoble, France M. Dumitru POPESCU, Professeur, Université “Politehnica de Bucarest, Roumanie

Résumé : Dans cette thèse, nous présentons des solutions pour la conception des systèmes de contrôle actif de vibrations. Dans la première partie, des méthodes de contrôle par action anticipatrice (feedforward) sont développées. Celles-ci sont dédiées à la suppression des perturbations bande large en utilisant une image de la perturbation mesurée par un deuxième capteur, en amont de la variable de performance à minimiser. Les principales contributions de cette partie sont l'assouplissement de la condition de « Stricte Positivité Réelle » (SPR) par l'utilisation des algorithmes d'adaptation « Intégrale + Proportionnelle » et le développement de compensateurs à action anticipatrice (feedforward) sur la base de la paramétrisation Youla-Kučera. La deuxième partie de la thèse concerne le rejet des perturbations bande étroite par contre-réaction adaptative (feedback). Une méthode d'adaptation indirecte est proposée pour le rejet de plusieurs perturbations bande étroite en utilisant des filtres Stop-bande et la paramétrisation Youla-Kučera. Les algorithmes sont vérifiés et validés sur un dispositif expérimental disponible au sein du département Automatique du laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble.