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POLLARD Evangline

Fusion de données pour la reconnaissance et l'identification d'objets d'intérêts sur le champ de bataille

 

Directeur de thèse :     Michèle ROMBAUT

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (EEATS)

Spécialité : Signal, image, parole, télécoms

Structure de rattachement : UJF

Établissement d'origine :

Financement(s) :

 

Date d'entrée en thèse : 01/10/2007

Date de soutenance : 15/10/2010

 

Composition du jury :
JAUFFRET Claude
RISTIC Branko
BOSSE Eloi
APPRIOU Alain
DAMBREVILLE Frédéric
ROMBAUT Michèle
PANNETIER Benjamin

 

Résumé : Cette thèse, réalisée en coopération avec l'Onera, s'inscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. L'objectif des travaux est d'étudier et de développer une technique qui fusionne différentes sources d'informations, afin d'évaluer la situation tactique sur une large zone d'observation, ceci de manière semi-automatique en temps quasi-réel. Cette évaluation est réalisée en deux étapes. La première réalise une évaluation globale de la situation en utilisant une nouvelle technique de trajectographie (ou pistage) multicible par hybridation du filtre GM-CPHD et du MHT sous contrainte routière à partir des données GMTI (Ground Moving Target Indicator). Ce nouvel algorithme est adapté au pistage de cibles proches. Ensuite, la deuxième étape réalise une évaluation plus fine de la situation en détectant des objets dit d'intérêt tels que des convois par l'intégration d'autres types de données (SAR, vidéo). La détection se base sur l'utilisation des réseaux bayésiens ainsi que leur version crédibiliste.


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