Commande d'une classe de systèmes hybrides par automates hybrides rectangulaires

Directeur de thèse :     Hassane ALLA

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (eeats)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Autre

Établissement d'origine : Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis

Financement(s) : Contrat doctoral

Date d'entrée en thèse : 01/10/2010

Date de soutenance : 18/09/2013

Composition du jury :
M. Jean-Marc THIRIET, Professeur, Université Joseph Fourier
Mme. Isabel DEMONGODIN, Professeur, Université U3, Rapporteur
M. Jean-Jacques LESAGE, Professeur, ENS Cachan, Rapporteur
M. Kondo ADJALLAH, Professeur, ENI Metz, Examinateur
M. Hassane ALLA, Professeur, UJF Grenoble, Directeur de thèse

Résumé : Notre travail de recherche concerne l'étude de la commande à base de modèles pour une sous-classe de systèmes dynamiques hybrides (SDH). L'outil de modélisation choisi est l'automate hybride rectangulaire (AHR) pour sa puissance d'analyse. Nous proposons ainsi une méthode pour la synthèse de la commande des SDH modélisés par des AHR. Cette méthode repose sur l'application d'une procédure amont/aval de commande hors-ligne qui détermine d'une façon maximale permissive les nouvelles gardes de transition de l'automate respectant des spécifications de commande imposées par l'utilisateur. Tous les calculs réalisés reposent sur la détermination de la durée de séjour, valeur contrainte par l'espace atteignable du sommet correspondant. La garde portant à la fois sur l'état continu et sur l'événement discret, la commande se fait par ce dernier car il s'agit du seul élément contrôlable. Nous nous intéressons alors à la construction du contrôleur temporisé autorisant l'occurrence des événements contrôlables du système dans un intervalle d'horloge défini au sens de la maximale permissivité.