Vous êtes ici : GIPSA-lab >PCMDPhD
 
Team

Perception, Contrôle, Multimodalité et Dynamiques de la parole
Team manager : Coriandre VILAIN    Maeva GARNIER

LAURENT RaphaŽl

COSMO : un modèle bayésien des interactions sensori-motrices dans la perception de la parole

 

Directeur de th√®se :     Jean-Luc SCHWARTZ

École doctorale : Math√©matiques, sciences et technologies de l'information, informatique (MSTII)

Spécialité :

Structure de rattachement : UJF

Établissement d'origine : UJF

Financement(s) :

 

Date d'entrée en thèse : 01/10/2010

Date de soutenance : 08/10/2014

 

Composition du jury :
BESSI√ąRE Pierre, DR CNRS, Institut des Syst√®mes Intelligents et de Robotique
DIARD Julien, CR CNRS, Laboratoire de Psychologie et NeuroCognition
DUPOUX Emmanuel, professeur EHESS, Laboratoire de Sciences Cognitives et Psycholinguistique
LAPRIE Yves, DR CNRS, Laboratoire lOrrain de Recherche en Informatique et ses Applications
MOORE Roger, Chair of Spoken Language Processing, University of Sheffield
OUDEYER Pierre-Yves, DR CNRS, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
PERRIER Pascal, professeur INP, GIPSA-Lab - Département Parole et Cognition
SCHWARTZ Jean-Luc, DR CNRS, GIPSA-Lab - Département Parole et Cognition

 

Résumé : Si la parole est une facult√© dont l'usage nous semble tout √† fait naturel, il reste toutefois beaucoup √† comprendre sur la nature des repr√©sentations et des processus cognitifs qui la gouvernent. Au coeur de cette th√®se se trouve la question des interactions entre perception et action dans la production et la perception de syllabes. Nous adoptons le cadre de la programmation bay√©sienne au sein duquel nous d√©finissons math√©matiquement le mod√®le COSMO (pour Communicating Objects using Sensori-Motor Operations), qui permet de formaliser et d'√©tudier quantitativement les th√©ories de la communication parl√©e. Nous mettons en √©vidence des conditions id√©ales d'apprentissage sous lesquelles les th√©ories motrice et auditive sont indistinguables. Pour s'en √©loigner, nous proposons un algorithme d'apprentissage sensorimoteur par accommodation, qui permet de s'adapter au bain acoustique ambiant tout en d√©veloppant des idiosyncrasies. Nous discutons les dynamiques d'√©volution ainsi que la robustesse aux d√©gradations des mod√®les appris.


GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - 33 (0)4 76 82 71 31