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Arrivée de Lara BRINON-ARRANZ dans l'équipe SYSCO pour 1 an

2017-02-06

Lara BRINON-ARRANZ a rejoint l'équipe SYSCO en tant que post-doctorante pour 1 an pour travailler sur les commandes collaboratives d'une flottille de drones avec Nicolas Marchand et Jonathan Dumon.

Etude et mise en œuvre des mécanismes de collaboration entre plusieurs drones. Cela nécessite l'identification des algorithmes de collaboration, d'identifier les types de message à échanger, d'enrichir et de sécuriser le protocole de communication inter-drones. Le scénario d’étude sera la captation vidéo multi-vues d’un sujet en mouvement.
Après une étude de l’état de l’art, la tâche consiste à élaborer, simuler et implémenter en salle de vol des algorithmes de vol collaboratifs sur une flottille de micro-drones.


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