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MURILO André

Contributions à la commande prédictive pour systèmes non linéaires à dynamiques rapides

 

Directeur de thèse :     Mazen ALAMIR

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (EEATS)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Grenoble-INP

Établissement d'origine : INPG - ENSIEG

Financement(s) : bourse attribuée par un gouvernement étranger ; contrat à durée déterminée

 

Date d'entrée en thèse : 21/09/2006

Date de soutenance : 02/12/2009

 

Composition du jury :
DUMUR Didier, Pr., SUPELEC, Gif S/Yvette, rapporteur
FINDEISEN Rolf, Pr., IFAT, Univ. Magdeburg, allemagne, rapporteur
CORRIOU Jean-Pierre, Pr., ENSIC-LSGC, Nancy, examinateur
ALAMIR Mazen, DR1 CNRS, Laboratoire GIPSA-lab, Dept.Automatique, Directeur de thèse
SENAME Olivier, Pr., Laboratoire GIPSA-lab, Dept.Automatique, Directeur de thèse

 

Résumé : Cette thèse adresse le problème concernant la commande prĂ©dictive non linĂ©aire (CPNL) appliquĂ©e aux systèmes Ă  dynamiques rapides. Pour ces systèmes, le temps de calcul disponible peut s'avĂ©rer insuffisant pour la rĂ©solution de problèmes d'optimisation fortement non linĂ©aires et contraints. Ceci limite l'utilisation de la commande prĂ©dictive non linĂ©aire. Dans ce contexte, l'approche paramĂ©trique utilisĂ©e dans cette thèse se veut une option de choix pour rĂ©soudre ce type des problèmes. Deux exemples d'application sont prĂ©sentĂ©s pour souligner les avantages de la mĂ©thode paramĂ©trique: le circuit d'air d'un moteur diesel et le système des pendules jumeaux sur un chariot. Une validation expĂ©rimentale sur les deux procĂ©dĂ©s est aussi proposĂ©e pour montrer l'efficacitĂ© des solutions proposĂ©es.


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