Directory Intranet
Chargement
AUBOUET Sébastien

Modélisation et commande d'une suspension semi-actives SOBEN

 

Directeur de thèse :     Luc DUGARD

Co-encadrant :     Olivier SENAME

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (EEATS)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Grenoble-INP

Établissement d'origine : ESISAR - INPG

Financement(s) : CIFRE

 

Date d'entrée en thèse : 01/10/2007

Date de soutenance : 25/10/2010

 

Composition du jury :
Michel BASSET, Professeur, Univ. Haute Alsace, ENSICA, Mulhouse, Président
Sergio SAVARESI, Professeur, Politecnico di Milano, Italie, Rapporteur
Xavier MOREAU, Professeur, Univ. Bordeaux, Lab. IMS/Dept. LAPS, Talence, Rapporteur
Benjamin TALON, PDG, Sté SOBEN SAS, Cahors, Examinateur
Brigitte d'ANDREA-NOVEL, Professeur, Ecole Mines de Paris, CAOR, Examinateur
Ricardo RAMIREZ-MENDOZA, Professeur, Tecnologico de Monterrey, Mexique, Examinateur
Luc DUGARD, Directeur de Recherche CNRS, GIPSA-lab, Dept. Automatique, Directeur de thèse
Olivier SENAME, Professeur, Grenoble INP, GIPSA-lab, Dept. Automatique, Directeur de thèse

 

Résumé : Les travaux prĂ©sentĂ©s dans cette thèse concernent la modĂ©lisation, la commande et l'estimation de suspensions automobiles semi-actives, dans un contexte industriel. La contribution principale concerne le dĂ©veloppement d'une mĂ©thodologie de synthèse d'observateurs et de contrĂ´leurs adaptĂ©s aux suspensions semi-actives. FondĂ©e sur un observateur, un contrĂ´leur principal et quatre contrĂ´leurs locaux, la stratĂ©gie de commande permet d'amĂ©liorer le confort et la tenue de route du vĂ©hicule. La mĂ©thode de synthèse Hinfini appliquĂ©e aux systèmes LinĂ©aires Ă  Paramètres Variants (LPV) est utilisĂ©e pour la commande des amortisseurs, permettant ainsi de prendre en compte leurs non linĂ©aritĂ©s dans la synthèse. DiffĂ©rents rĂ©sultats de simulation et expĂ©rimentaux sont prĂ©sentĂ©s pour valider l'observateur et les lois de commande.


GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - 33 (0)4 76 82 71 31