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Team

COGNITIVE ROBOTICS, INTERACTIVE SYSTEMS, & SPEECH PROCESSING
Team manager : Gérard BAILLYThomas HUEBER

 

CRISSP team conducts theoretical, experimental and technological researches in the field of speech communication. More precisely, we aim at: 

    • Modeling verbal and co-verbal speech signal in face-to-face interaction involving humans, virtual avatar (talking head) and humanoid robots.
    • Understanding the human speech production process by modeling relationships between speech articulation and speech acoustics.
    • Studying communication of people with hearing impairment.
    • Designing speech technologies for handicapped people, language learning, and multimedia.

 

 

 

The 3 research axis of the CRISSP team are:

    • Cognitive robotics: improve socio-communicative skills of humanoid robots. 
    • Interactive systems: design real-time/reactive communicative systems exploiting the different modalities of speech (audio, visual, gesture, etc.).
    • Speech processing: articulatory synthesis, acoustic-articulatory inversion, speech synthesis, voice conversion.

Domains of expertise of CRISSP team

    • Audio signal processing (analysis, coding, denoising, source separation)
    • Speech processing (analysis, transformation, conversion/morphing, text-to-speech synthesis, articulatory synthesis/inversion)
    • Statistical machine learning
    • Acquisition of multimodal articulatory data (using electromagnetic articulography, ultrasound imaging, MRI, EMG, etc.)
    • Acquisition of social signals (eye gaze, body posture, head movements, etc.) during face-to-face interaction

 

Team members

(updated 18/12/2015)

 

Contact : Gérard Bailly et Thomas Hueber (mail : firstname.lastname@gipsa-lab.fr)



News
AnnonceArrivée d'Anne-Laure PIAT-MARCHAND dans l'équipe CRISSP

Nous souhaitons la bienvenue à Anne-Laure PIAT-MARCHAND qui a rejoint l'équipe CRISSP en CDD en tant qu'Ingénieure d'étude depuis le 2 mai 2019 et jusqu'au 30 avril 2020. Elle sera encadrée par Gérard BAILLY et travaillera sur le domaine de l'Evaluation automatique de la fluence de jeunes lecteurs.

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ParutionNina dans Science & Vie - Mai 2019 - Dossier Robotique

Politesse, civilité...les robots en quête de savoir-vivre: leur apprendre... à échanger par le regard
Importance de la mobilité des yeux des robots sociaux.
A qui je parle ? Qu’est-ce qui retient mon attention ? Jusqu’à présent, la plupart des robots étaient dépourvus d’yeux ou possédaient des orbites fixes, ce qui rendait impossible de savoir précisément ce qu’ils regardaient… « Si on veut rendre l’interaction homme/machine plus efficace, il va falloir intégrer la dimension du regard pour voir si le robot avec lequel vous échangez fixe vos yeux, votre corps ou un objet de son environnement », explique Gérard Bailly, directeur de recherche au CNRS

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Last publications of team

Audio-noise Power Spectral Density Estimation Using Long Short-term Memory

Xiaofei Li, Simon Leglaive, Laurent Girin, Radu Horaud. Audio-noise Power Spectral Density Estimation Using Long Short-term Memory. IEEE Signal Processing Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 26 (6), pp.918-922. ⟨10.1109/LSP.2019.2911879⟩. ⟨hal-02100059⟩

Multichannel Online Dereverberation based on Spectral Magnitude Inverse Filtering

Xiaofei Li, Laurent Girin, Sharon Gannot, Radu Horaud. Multichannel Online Dereverberation based on Spectral Magnitude Inverse Filtering. IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. ⟨hal-01969041⟩

A Spectral Glottal Flow Model for Source-filter Separation of Speech

Olivier Perrotin, Ian Mcloughlin. A Spectral Glottal Flow Model for Source-filter Separation of Speech. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), May 2019, Brighton, United Kingdom. pp.7160-7164, ⟨10.1109/ICASSP.2019.8682625⟩. ⟨hal-02106450⟩


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