JTCVAM2017

Programme

 
Jeudi 30 Novembre 2017  - salle Jacques Cartier Maison des Langues et de la Culture
13H15 - 13H45 Accueil café
13H45 - 14H00 Introduction aux journées
14H00 - 15H00 Retour capteurs en Parole
  • Frédéric Elisei : Contrôle d'un robot humanoïde et application aux interactions face-à-face

  • Thomas Hueber, Pierre Badin : Système de retour visuel articulatoire pour la rééducation orthophonique

15H00 - 15H30 Pause café et stands
15H30 - 17H05 Contrôle en Neurosciences avec application à la Parole
  • Takayuki Ito : Orofacial sensori-motor control and mechanical perturbation in speech

  • Pierre Baraduc : Application des méthodes de contrôle aux neurosciences

  • Anton Andreev (M. Congedo) : Brain Invaders presentation

17H15 - 18H45 Visite de plateformes expérimentales
P1. Banc robotisé pour contrôle facial - plateforme BEDEI 
P2. Maquette de forage
P3. Quart de chassis - plateforme INOVE
P4. Réduction de bruit et de vibrations par contrôle actif
P5. Brain Invaders
P6. Robot humanoïde et interaction face-à-face - plateforme NINA

 

Vendredi 1er Décembre 2017 - Amphi 2 de l'Université Grenoble Alpes
08H30 - 09H00 Accueil café -- salle MAGELLAN Maison des Langues
09H00 - 10H30 Contrôle de systèmes électroacoustiques
  • Romain Fleury : Guides d'ondes reconfigurables basés sur l'acoustique topologique

  • Hervé Lissek (Romain Boulandet, Sami Karkar, Manu Collet) : Liner acoustique actif/programmable

  • Antoine Falaize (T. Lebrun, T. Hélie) : Analyse de Systèmes Hamiltoniens à Ports pour la génération de lois de commande par platitude différentielle : application en électroacoustique

10H30 - 11H00 Pause café et stands -- salle MAGELLAN Maison des Langues
11H00 - 12H30

Contrôle actif de vibrations

  • Miguel Davo : Forage et contrôle de vibration

  • John Martinez : Estimation adaptative de la déformation de la chaussée

  • Luc Dugard : Amortisseur actif de quart de chassis
12H30 - 14H00 Repas - buffet -- salle Chartreuse GIPSA-lab bât D 1er étage (P5)
14H00 - 15H30 Contrôle en Acoustique Musicale et Electroacoustique
  • Vincent Trenchant (Yann Le Gorrec) : Utilisation des invariants structuraux pour le contrôle distribué des systèmes acoustiques
  • Thibaut Meurisse : Une sourdine active pour le trombone 

  • La parole aux industriels : Psi-audio, ...

15H30 - 15H45Clôture et perspectives
16H00 - 17H00 Visite de plateformes expérimentales
P1. Banc robotisé pour contrôle facial - plateforme BEDEI 
P2. Maquette de forage
P3. Quart de chassis - plateforme INOVE
P4. Réduction de bruit et de vibrations par contrôle actif