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Conception de contrôleurs événementiels pour certaines classes de systèmes dynamiques

Soutenance de la thèse de Fairouz ZOBIRI le 15/02/2019 à 10:00:00

Lieu :Auditorium du bâtiment IMAG, 700 avenue centrale, 38400 Saint Martin d'Hères.


Ecole Doctorale :Mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (mstii)
Structure de rattachement :
Directeur de thèse :

 

Financement(s) :
-autres financements
-ATER

 

Date d'entrée en thèse: 01/10/2015
Date de soutenance: 15/02/2019


Composition du jury : PRIEUR Christophe, directeur de recherche, CNRS DELEGATION ALPES, examinateur
ROSIER Lionel, professeur des universités, MINES PARITECH, rapporteur
SEURET Alexandre, directeur de recherche, CNRS DELEGATION OCCITANIE OUEST, rapporteur
MARCHAND Nicolas, directeur de recherche, CNRS DELEGATION ALPES, examinateur
ALABAU Fatiha, professeur des universités, UNIVERSITE DE LORRAINE, examinateur
DJEMAI Mohamed, professeur des universités, UNIVERSITE DE VALENCIENNE, examinateur


Résumé:Event-triggered control offers an alternative to the classical, resource-consuming, periodic control. It suggests to replace the periodic, high frequency sampling used in the continuous-to-discrete transformations of control signals with aperiodic sampling. A new value of the event-triggered control law is computed only when the system's response is unsatisfactory. The control value is kept constant otherwise. In this thesis, we explore ways to induce fewer updates, and to have longer intervals between two samples. We also seek to make the algorithms that we design more detailed, by describing how to choose or compute the optimal parameters.


GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - 33 (0)4 76 82 71 31