Bienvenue à la commission EcoloGIPSA.....
Une commission EcoloGIPSA composée de 7 permanents et 7 doctorants, dirigée par deux binômes permanents/non-permanents (Jonathan Dumon - Nathalie Henrich Bernardoni et Nicolas Martin - Raphaël Bacher) vient de se mettre en place au Gipsa-lab.
La commission est soutenue financièrement par le laboratoire. Cette commission est déjà très active et a pour but d'insuffler, de porter, d’adopter de bonnes idées de développement durable et de prise en compte des impacts environnementaux dans notre quotidien au laboratoire.
Pour toutes idées, envies, questions, n'hésitez pas ecologipsa@gipsa-lab.fr
Une démarche de sauvegarde du patrimoine scientifique est en cours à l'UGA incluant un travail de sauvegarde de fiches d'anciennes plateformes du département Automatique du Gipsa-lab (ex LAG).
Coriandre Vilain et Elia Saunier, sont respectivement chargé de projets pour l’UGA et assistante de projets du patrimoine scientifique universitaire pour l’Idex depuis 2018. Daniel Rey et Alphonse Franco (anciens membres de l'équipe technique du LAG à la retraite) et René David (chercheur à la retraite) travaillent bénévolement depuis plusieurs mois sur le projet afin de constituer des fiches sur les anciennes manips développées depuis plus de 50ans à Grenoble.
Politesse, civilité...les robots en quête de savoir-vivre: leur apprendre... à échanger par le regard
Importance de la mobilité des yeux des robots sociaux.
A qui je parle ? Qu’est-ce qui retient mon attention ? Jusqu’à présent, la plupart des robots étaient dépourvus d’yeux ou possédaient des orbites fixes, ce qui rendait impossible de savoir précisément ce qu’ils regardaient… « Si on veut rendre l’interaction homme/machine plus efficace, il va falloir intégrer la dimension du regard pour voir si le robot avec lequel vous échangez fixe vos yeux, votre corps ou un objet de son environnement », explique Gérard Bailly, directeur de recherche au CNRS
Lire la suiteNous souhaitons la bienvenue à Anne-Laure PIAT-MARCHAND qui a rejoint l'équipe CRISSP en CDD en tant qu'Ingénieure d'étude depuis le 2 mai 2019 et jusqu'au 30 avril 2020. Elle sera encadrée par Gérard BAILLY et travaillera sur le domaine de l'Evaluation automatique de la fluence de jeunes lecteurs.
Lire la suiteVenez assister au Challenge Robotique Univ. Grenoble Alpes les 22 et 23 mai 2019 : 400 étudiants, du collège au Master, s’affrontent autour de 4 challenges robotiques.
Entrée libre, ouvert au public !
En marge des concours, un forum rencontre recrutement et de nombreux stands autour de la robotique et de la médiation scientifique.
La Global Challenges Science Week organisée par l'Idex se tiendra du 3 au 6 juin au World Trade Center à Grenoble de 8h30 à 18h.
Dans ce cadre NeuroCoG propose deux workshops d'une journée chacun.
La première journée est consacrée aux neurosciences cognitives et translationnelles et la deuxième à la cognition et intelligence artificielle :
- 3 juin: workshop "Brain Plasticity and Neurorehabilitation"
- 4 juin: workshop "From Brain and Cognition to Artificial Intelligence".
New perspectives in brain functions
Neural circuit dynamics and computational approaches
Recent technologies have made it possible to study the in-vivo physiology of neurons, the dynamics of large scale neuronal ensembles and the neural circuits that connect different structures... but how do these give rise to different brain functions?
This symposium aims to link three components: conceptual expertise, computational modeling and state-of-the-art methodologies, to advance our understanding of brain functions related to cognition and motivation.
The program will enclose poster sessions, oral presentations selected on abstract and oral talks of invited speakers (preliminar program to be announced soon!).
*Section 61,MCF en Analyse et apprentissage des données pour les systèmes complexes, Recherche DAUTO / DIS, Enseignement ENSE3
*Section 74, MCF en Analyse biomécanique de l'homme en mouvement, Recherche DAUTO, Enseignement UFR STAPS.
*Section 26, MCF (concours BOE) en Traitement d'images et analyse de données, Recherche DIS, Enseignement ENSIMAG.
*Section 61, PR en Art. 46-3, Profil Automatique. Recherche DAUTO, Enseignement POLYTECH Grenoble.
Retrouvez toute l'actualité consacrée aux 80 ans du CNRS
>>le site des 80 ans CNRS
Face perception influences the programming of eye movements
Louise Kauffmann, Carole Peyrin, Alan Chauvin, Lea Entzmann, Camille Breuil, et al.. Face perception influences the programming of eye movements. Scientific Reports, Nature Publishing Group, 2019, 9 (1), ⟨10.1038/s41598-018-36510-⟩. ⟨hal-02012777⟩
Phuc Do Van, Christophe Bérenguer, Borgonovo Emanuele. MRL-based importance measures. 29th European Safety and Reliability Conference, ESREL 2019, Sep 2019, Hannover, Germany. ⟨hal-02127900⟩
Joint optimization of monitoring quality and replacement decisions in condition-based maintenance
Phuong Khanh Nguyen Thi, Phuc Do Van, Khac Tuan Huynh, Christophe Bérenguer, Antoine Grall. Joint optimization of monitoring quality and replacement decisions in condition-based maintenance. Reliability Engineering and System Safety, Elsevier, 2019, 189, pp.177-195. ⟨10.1016/j.ress.2019.04.034⟩. ⟨hal-02113548⟩
Feedback Control for Online Training of Neural Networks
Zilong Zhao, Sophie Cerf, Bogdan Robu, Nicolas Marchand. Feedback Control for Online Training of Neural Networks. IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2019, Hong Kong, China. ⟨hal-02115916⟩
Network Aware Control Design for String Stabilization in Vehicle Platoons: An LMI Approach
Roberto Merco, Francesco Ferrante, Pierluigi Pisu. Network Aware Control Design for String Stabilization in Vehicle Platoons: An LMI Approach. American Control Conference (ACC 2019), Jul 2019, Philadelphia, United States. ⟨hal-01997377⟩
