Une équipe (1) de mathématiciens et d’informaticiens du GIPSA-lab (équipe AGPiG), du laboratoire Jean Kuntzmann et de l'Institut Camille Jordan, a réussi à construire et représenter visuellement une sphère réduite, cinq ans après avoir obtenu la première image d’un tore plat en 3D (2).
La journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, JJCR'17 aura lieu à l'ESTIA, Bidart (64) le mardi 7 novembre 2017. Cette journée rassemble la communauté des doctorants en robotique autour de présentations, posters, discussions afin d'exposer, découvrir, approfondir et échanger sur des sujets de robotique pluridisciplinaires et transversaux.
In the context of the ERC project Scale-FreeBack, Ioannis PASCHALIDIS, from Boston University, will present a talk on Inverse Equilibrium Problems and Price-of-Anarchy Estimation in Transportation Networks, the 4th September at 11:00 am in Gipsa-lab (seminar room B208).
Le service Plateforme et projets de GIPSA-lab recrute un CDD Ingénieur/Master Instrumentation et robotique pour 6 mois. L'activité principale sera le développement de prototypes mécatroniques (drones et robots mobiles) et la programmation des interfaces. Ce poste est basé sur le campus de Saint Martin d'Hères.
Lire la suiteDans le cadre du projet européen EMPHYSIS (Embedded systems with physical models in the production code software - ITEA3), GIPSA-lab recrute un ingénieur mécatronicien pour une durée de 18 mois renouvelable. Ce poste sera rattaché au service Plateformes et projets du laboratoire.
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The 38th International Summer School of Automatic Control will be held from 11 to 15 september 2017 in Grenoble. The topic of this school will be on Approximative of large-scale dynamic models. Registration before July 13th.
This workshop, organized within the context of the ERC-AdG Scale-FreeBack project, aims to investigate problems of modelling, model reduction, aggregation for large-scale dynamical systems and their application to traffic networks. It will be held in Grenoble, 21-22 september 2017 near to Grenoble.
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A Novel Non-Iterative Algorithm for Low-Multilinear-Rank Tensor Approximation
José Henrique de Morais Goulart, Pierre Comon. A Novel Non-Iterative Algorithm for Low-Multilinear-Rank Tensor Approximation. 25th European Signal Conference (EUSIPCO), Aug 2017, Kos, Greece. Proceedings of the 25th European Signal Conference (EUSIPCO). <hal-01531231>
Multi objective H ∞ active anti-roll bar control for heavy vehicles
Van-Tan Vu, Olivier Sename, Luc Dugard, Peter Gáspár. Multi objective H ∞ active anti-roll bar control for heavy vehicles. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. Preprints IFAC WC 2017 Toulouse. <hal-01394358>
On higher order dynamics in the fundamental equation of frequency in islanded microgrids
Dobrowolski Jean, Mazen Alamir, Seddik Bacha, David Gualino, Miao-Xin Wang. On higher order dynamics in the fundamental equation of frequency in islanded microgrids. 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. 2017, Proceedings of the IFAC World Congress. <hal-01478818>
Observer-based fault diagnosis for trucks belt tensioner
Donatien Dubuc, Olivier Sename, Delphine Bresch-Pietri, Christophe Gauthier. Observer-based fault diagnosis for trucks belt tensioner. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. Preprints IFAC WC 2017 Toulouse. <hal-01538588>
Alexandre Vieira, Bernard Brogliato, Christophe Prieur. On the optimal control of linear complementarity systems. IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. <hal-01493188v2>
